一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置

本发明提供了一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置，属于扑翼无人机技术领域，该发明通过系统辨识方法实现了对扑翼飞行机器人速度与航向的精准控制，提高了单个扑翼飞行机器人在编队过程中的可控性，同时建立机间通信，通过计算得出最适合的领航飞行机器人位置，提高编队效率，缩短编队时间，使编队更加灵活。