一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法及系统

本发明公开了一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法及系统，涉及光伏板清洁技术领域，包括有轨清洁机器人接收到运维管理平台发送的清洁任务后移动并定位到指定的光伏板区域；识别污渍类型和污渍厚度，识别光伏板是否存在缺陷，传感器检测环境参数，有轨清洁机器人进行初始清洁测试；调节水压和喷嘴孔径，释放微气泡水流，清洁光伏板；清洁完成后，视觉检测组件重新扫描光伏板缺陷部分，并将缺陷信息反馈到运维管理平台，本发明视觉检测组件能够对光伏板表面进行精确检测和缺陷识别，通过调节微气泡直径的大小，达到更好的清洁效果。当光伏板存在缺陷时，调整微气泡直径和水压以应对缺陷，避免进一步损伤。