用于构建车辆目标检测模型的方法及装置、计算机可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种用于构建车辆目标检测模型的方法及装置、计算机可读存储介质，该用于构建车辆目标检测模型的方法包括：采集车载场景的红外车辆目标图片，获得数据集；对数据集进行标注并进行数据增强；构建轻量化处理后的YOLOv5s网络模型；利用数据增强后的数据集对轻量化处理后的YOLOv5s网络模型进行训练，得到车辆目标检测模型。通过引入YOLOv5系列最小的模型的YOLOv5s，并对其进行网络结构的改进，在基本满足检测精度需求的情况下，利用轻量化处理方式，降低了模型的参数量和计算复杂度，提高模型的检测速度。