机器人控制系统、数据处理方法、电子设备及程序产品

本申请提供了一种机器人控制系统、数据处理方法、电子设备及程序产品，涉及机器人控制领域。该机器人控制系统包括：第一系统获取目标机器人的环境感知数据和任务描述数据，经特征融合后，以第一运行频率生成状态向量并发送给第二、第三系统。第二系统接收状态向量和环境感知数据，以高于第一运行频率的第二运行频率生成目标对象的描述数据。第三系统接收状态向量、环境感知数据及目标机器人自身状态数据，以高于第一运行频率的第三运行频率生成目标机器人的控制指令，驱动其执行相应动作。本申请显著增强了目标机器人在复杂任务中对目标对象的实时感知，为具身操作任务提供了更为高效和精准的解决方案。