一种车辆yawrate的估算方法
申请号：CN202411024969
申请日期：2024-07-29
公开号：CN118939917A
公开日期：2024-11-12
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种车辆yawrate的估算方法，所述方法包括以下步骤：步骤S11:计算车辆的参考车速,步骤S12：结合车辆动力学模型建立状态空间方程,步骤S13：将S12的状态空间方程采用后向欧拉法进行离散化,步骤S14:利用扩展卡尔曼滤波器估算yawrate的数值。该技术方案利用较少的传感器数值，改善现有技术对于yawrate计算的精度，并减少积分的误差，以达到提高电子稳定控制系统的控制能力和精度。
技术关键词
状态空间方程
车辆动力学模型
扩展卡尔曼滤波器
轮速传感器信号
横摆角速度
电子稳定控制系统
数值
车轮
接地点
前轮
加速度
后轴
计算方法
刚度
偏角
速率
系统为您推荐了相关专利信息
模型预测控制方法
深度强化学习
对抗性
非线性系统
扩展卡尔曼滤波器
车辆动力学模型
队形变换方法
车辆运动模型
车道
受限
转向电机
智能网联汽车
横摆角速度
网络攻击检测方法
转向系统
方向盘
偏角
车辆运动学模型
车辆动力学模型
横摆角速度
状态预测方法
车辆行驶状态信息
非线性动力学模型
车辆动力学模型
线性控制系统
