一种CPS抵御FDIA的安全检测和控制的方法

本发明公开了一种CPS抵御FDIA的安全检测和控制的方法，涉及深度强化学习和安全控制技术领域，方法包括：CPS环境初始化；CPS状态获取；利用局部测量值和局部估计值计算局部差异；通过基于改进的PPO算法的深度强化学习进行阈值分析，并将动态阈值和计算出的局部差异进行比较，确定CPS是否受到攻击；并采用事件触发的模型预测控制方法进行干预，以抵御FDIA对CPS的攻击。本发明能够根据环境变化和历史数据自动调整检测策略，从而适应各种不同的攻击模式；且增强了DRL算法的鲁棒性，提高了系统的安全性和可靠性；还能够在检测到FDIA后快速启动，对系统进行预测和调整，从而快速恢复系统的稳定性。