水下挖沟铺缆机器人的冷却系统

本发明提供一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，包括辅助冷却系统和主冷却系统；水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统；辅助冷却系统为整机的辅助功能和电气元件冷却提供动力，在循环冷却过程中将原本为驱动电机、控制阀箱、电气元件箱、流量计箱提供压力补偿、消除海水压力对电气元件影响的液压油液充分循环起来，经由水冷却器的冷却后并在循环过程中带走各电气元件所生成的热量；冷却水泵采用油泵直驱，不经过控制阀箱的控制，冷却系统为开机自启，无需额外操作，保证冷却系统时刻处于运行状态。主冷却系统通过分流阀为主控制系统提供动力，同时将液压油分流进入第二水冷却器中进行冷却。本发明能够提高整机的稳定性和冷却效率。