一种液压关节测试系统及其工作方法

本发明涉及一种液压关节测试系统及其工作方法。该系统包括驱动装置、负载模拟装置、传感器检测装置和控制分析装置；由负载模拟装置提供相应的负载力矩，首先通过驱动装置控制液压关节，并为其提供动力，再通过传感检测装置收集液压关节的运动参数，接着，控制分析装置利用这些关节运动参数和负载力矩，对液压关节的性能进行分析，从而得出关节的性能参数，最终，将这些性能参数进行整合，并输出为最终的测试结果。与现有技术相比，本发明可实现液压关节动态性能测试，且测试结果精度高、可靠性强。