摘要
本发明涉及外科食道上药领域,尤其涉及一种消化内科应用的食道上药系统,包括:注药模块,包括喷头以及图像采集组件;输送模块,包括输药管、流速传感器、气体流速传感器以及输送泵;模型构建模块,用以根据所述食道创面的图像生成食道创面三维模型;控制模块,用以根据所述食道创面三维模型确定食道的蠕动方式,根据所述蠕动方式确定喷射方式,包括根据所述食道内的气体流速确定药物的喷射压力,或,根据患者所述食道创面的食道液流速确定药物喷射距离,以及,根据食道创面的药物分布面积重新确定所述药物喷射距离。本发明提高了外科食道创口治疗的精准性和高效性。
技术关键词
上药系统
创面
气体流速传感器
图像采集组件
内科
三维模型
输药管
输送模块
控制模块
检测食道
药物输送
喷头
输送泵
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