一种全自动套轴承密封圈设备

本发明公开了一种全自动套轴承密封圈设备，包括O型圈上料、轴承上料转盘、四工位转盘和轴承下料转盘，所述O型圈上料用于对O型圈进行单个上料，O型圈上料的出口处设有上料口，上料口的一侧设有套圈机器人，套圈机器人上设有移动O型圈的机械手，O型圈上料的一侧设有轴承上料转盘，不同规格轴承和密封圈可以调用不同的配方，不同规格O型圈自动上料到位，视觉自动识别O型圈规格并定位引导机器人抓取，装配完成由3D相机检测产品一圈，防止装配不到位或者漏装产品流出，设备兼容范围广，能兼容外径30mm‑120mm产品规格，设备换型简单，整个换型时间20min以内，设备占地空间小，能同时满足轴承和O型圈自动上料。