一种O型圈转运夹持装置

本实用新型公开了一种O型圈转运夹持装置，包括固定支架，其中固定支架下方固定安装有六轴机器人；六轴机器人的活动臂前端设有夹爪组件；所述夹爪组件包括底座，其中底座上安装有内撑式夹爪缸。本实用新型通过使用六轴机器人及其配备的夹爪组件，能够精确、稳定地夹持和转运O型圈，能提高了空气阀泵的密封性能和整体质量；其中六轴机器人的高速、高精度运动特性使得O型圈的夹持和转运过程更加迅速，显著提高了生产效率；通过引入自动化夹持装置，避免了工作人员与O型圈直接接触，降低了工伤事故的风险，同时，降低了对人工的依赖，减少了人力资源的投入，从而降低了生产成本。