一种基于边缘计算的自动驾驶车辆网络选择系统

本发明提一种基于边缘计算的自动驾驶车辆网络选择系统，本发明中首先通过进化博弈模型对两层异构无线蜂窝网络系统进行数学建模,然后根据优化目标进行支付函数模型定义,接着通过模仿者动态模型对用户在网络选择过程中的动态行为进行描述并求解了均衡策略,通过对边缘计算技术的研究现状进行了调研。建立对自动驾驶车辆的通信模型，介绍网络切换的具体技术，网络选择策略的几种经典算法。设计一种基于一对多匹配博弈的网络选择策略。将边缘计算应用到自动驾驶领域将有助于解决自动驾驶汽车在环境数据获取和处理上所面临的问题。边缘计算将服务器部署到用户附近的边缘节点，在网络边缘(如无线接入点)给用户提供服务，避免了长距离数据传输，给用户提供更加快速的响应。