智能光控攀爬杆塔机器人
申请号：CN202411026094
申请日期：2024-07-30
公开号：CN118721234A
公开日期：2024-10-01
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种智能光控攀爬杆塔机器人，包括爬杆主机、设置在爬杆主机上的机械臂（5）、设置在机械臂（5）上的图像采集装置（6）、控制箱及设置在控制箱内的显示界面，所述爬杆主机包括用于抱紧杆塔的底座（1）、设置在底座（1）内的攀爬机构（2）、驱动攀爬机构（2）的驱动机构（3）及控制攀爬机构（2）朝向底座（1）伸缩的伸缩机构（4）；所述控制箱分别通信连接攀爬机构（2）、机械臂（5）及图像采集装置（6）并控制攀爬机构（2）、机械臂（5）动作及图像采集装置（6）图像采集模式切换。本发明智能光控攀爬杆塔机器人，可大大解放劳动力、提高巡检的效率。
技术关键词
智能光控
攀爬杆塔
攀爬机构
图像采集装置
机器人
机械臂
主机
传动轮
模式
红外摄像头
高清摄像头
伸缩机构
锁扣机构
控制箱
界面
底座
棱柱
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轨迹特征
音频
关键词
语音识别模型
轨迹模型
数字孪生模型
巡检路径
机器控制方法
轨道交通数据
巡检机器人
玻璃机器人
鼓风组件
槽体
基板
空腔
变刚度方法
真空层
基座
多层聚酯薄膜
端盖
机器人焊接平台
平台底座
管件固定装置
位移限制器
防飞溅装置
