一种电力线路设施无人巡检方法及装置

本申请公开了一种电力线路设施无人巡检方法及装置，本申请属于电力巡检技术领域。该方法包括：获取无人机采集的电力线路设施的第一点云以及图像数据，根据图像数据确定电力线路设施的第二点云，对第一点云和第二点云进行点云配准，并建立电力线路设施的三维模型，根据三维模型以及预设的巡检需求确定无人机的巡检方案，并将巡检方案发送至无人机。本方案通过点云配准生成的三维模型能够精确地反映电力线路设施的实际情况，从而提高巡检的精度和可靠性。根据三维模型和预设的巡检需求自动制定巡检方案，减少人工干预，降低人力成本，提高巡检效率以及巡检安全性。