基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统

本发明涉及光伏板定位建模技术领域，一种基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统，包括：识别出光伏板测定区域的区域特征，获取无人机可调参数，拟合定位路径，驱动无人机进行飞行，并在飞行过程中，实时拍摄图像，得到检测图像集，对检测图像集执行图像预处理操作，得到清晰检测图像集，对清晰检测图像集中的每一个清晰检测图像均进行特征识别，得到光伏板特征，获取目标监测航向拍摄角度及目标监测旁向拍摄角度，获取目标识别图像集，获取光伏板模型，存储光伏板模型，得到光伏板基准模型，基于光伏板基准模型完成基于无人机影像测定的光伏板定位建模。本发明可提高光伏板定位测定的高效性及准确性。