用于风机巡检的无人机路径规划方法及平台

本申请提供了用于风机巡检的无人机路径规划方法及平台，涉及风机巡检技术领域，包括：运用无人机差分定位技术，获取风机塔筒底座位置信息；结合风机塔筒底座位置信息设定无人机的俯视飞行参数，控制无人机采集风机俯视图像以确定风机轮毂朝向；结合风机塔筒底座位置信息设定无人机的正视飞行参数，控制无人机采集风机正视图像以确定风机叶片位置信息；将风机俯视图像和风机正视图像输入预定模型库，匹配获取风机叶形信息；基于上述获取的信息进行巡检路径规划，控制无人机进行巡检作业。本申请解决了现有的无人机风机巡检过程依赖人工调整叶片位置和固定航线的方式，限制巡检过程耗时较长的技术问题，提高了风机巡检的巡检效率和安全性。