摘要
本发明公开了一种自适应地形的无人机升降脚架调节系统,本发明根据预设的划分比例,对当前预定降落区域进行子区域的划分,分别对各划分子区域的地面材质、平整度和坡度进行测量与分析,确保无人机能够从预定降落区域选取最佳降落范围进行降落,此外,分析无人机在最佳降落范围内的脚架降落点,由此计算每个脚架需要调节的长度和角度,将计算出的结果整合成无人机在最佳降落范围内的调节数据包并对无人机脚架进行针对性调节,显著提高了无人机升降脚架在降落时的安全性和可靠性。
技术关键词
升降脚架
调节系统
控制执行模块
地面
三维点云模型
生成无人机
附加值
识别出障碍物
图像
无人机脚架
动物
轨迹线
指数
信令
时间段
控制无人机
数据
拟合算法
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储能电池
自调节系统
异常数据分析
数据获取单元
微处理器
树木建模方法
Delaunay三角剖分
三次样条插值算法
RANSAC算法
点云
施工模拟方法
三维点云模型
生成三维点云
数字孪生模型
三维空间实物