摘要
本发明属于模组螺栓拧紧技术领域,具体涉及一种可提升工作效率的模组螺栓拧紧协作机器人,包括两个协作机器人机座,两个所述协作机器人机座之间设置有运料小车,所述协作机器人机座的顶部设置有电动滑轨,所述电动滑轨的顶部滑动连接有滑座,所述滑座的顶部安装有协作机器人机体,所述协作机器人机体的一端安装有连接架,本发明通过拨动安装座顶部的拨块,使得活动块带动卡块能够从固定块的卡槽内脱离,然后通过下拉螺栓拧紧枪,使其顶部的两个固定块从插槽内脱离,完成后即可对螺栓拧紧枪进行拆卸,从而节省用户拆卸维护时间,提高了工作效率。
技术关键词
协作机器人
螺栓拧紧枪
模组
定位座
螺栓拧紧技术
机座
活动块
安装座
滑动连接结构
固定架
运料小车
滑座
机体
定位块
卡合结构
导向杆
卡块
滑槽
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