一种龟型仿生机器人

本发明提供一种龟型仿生机器人，包括：在机器人壳体内安装气动软足装置、方向控制器和充气装置。打开充气装置后，充气装置经方向控制器持续地向气动软足装置充气。气动软足装置在受到持续充气的作用下，利用自身结构特性，使机器人的气动软足装置做出相应的动作，并使机器人移动。方向控制装置用于控制机器人的移动方向。这种方式使用方向控制器控制气动软足装置的开启或关闭，并在开启时利用气动软足装置自身的结构特性，在不消耗电能的情况下，自动控制机器人做出相应的动作，实现移动的效果。不仅控制方式简单，对电路控制依赖程度也大大降低；因而在存在强电磁干扰的环境下工作时，适应性更高。