一种用于航空发动机叶片原位检测的微型仿生机器人

本发明公开一种用于航空发动机叶片原位检测的微型仿生机器人，涉及航空发动机检测技术领域，包括刚性运动机构、柔性弯曲节段、双模吸附系统和环境感知系统；刚性运动机构的头尾部分别连接驱动足，柔性弯曲节段集成形状记忆材料和驱动模块，通过热致形变实现蠕动；双模吸附系统包含静电吸附模块、毛细吸附模块和自适应支撑结构，用于稳定吸附；环境感知系统配备触角传感器、微型摄像机、光电传感器和滑动位移传感器，用于感知周围环境。该机器人实现了航空发动机叶片的免拆解原位检测，不仅提升了检测效率和精度，还显著降低了检测成本，综合性能指标领先行业标准2‑5倍，具有广阔的应用前景和重要的工程价值。