一种传感器内衬套压配机器人

本发明涉及压配机器人技术领域，公开了一种传感器内衬套压配机器人，包括底板，底板通过固定架一连接有放料仓，放料仓通过固定架二连接有堆料仓，堆料仓上连接有运送块，运送块上开设有衬套槽，运送块一侧连接有牵引片，堆料仓上开设有下料口，放料仓上连接有限位架、竖杆和折弯板，放料仓上转动连接有偏转轴，偏转轴上连接有偏转夹块和同步夹。本发明利用偏转夹块使得衬套自上而下依次落下，且卡块与偏转夹块的移动交替进行，保证了传感器与衬套之间准确对接，同时采用堆料仓结构，使得在放置衬套时，实现多个衬套的同时放置，优化了衬套纠偏摆放的操作耗时，提高了衬套压配效率。