机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明实施例提供了机器人的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：通过训练后的视觉规划器根据当前帧图像确定未来帧图像；其中，所述图像包括深度信息和RGB信息；通过训练后的状态编码器对所述当前帧图像以及未来帧图像依次进行编码以及特征提取，获得当前目标状态特征以及期望目标状态特征；确定所述当前目标状态特征以及期望目标状态特征的偏差；通过训练后的动作解码器对偏差进行解码，获得动作特征；根据动作特征对机器人进行控制，以使机器人执行动作特征对应的动作。本公开实施例，可以提高机器人的控制准确率。