一种混凝土振捣整平一体化装置及混凝土类机器人

本实用新型公开了一种混凝土振捣整平一体化装置，包括架体、振动机构、固定台和振捣棒。振动机构设于架体底部，具有第一驱动部和带第一通道的振动板；固定台设于架体顶部，设有与第一通道相对的第二通道；振捣棒贯穿第一通道和第二通道并可横向移动，连接有用于驱动其竖向移动的第二驱动部；限位装置具有多个限位单元，用于限制振捣棒相对于通道的位置。本装置实现混凝土的振捣、整平一体化作业，可精确振捣预定区域，适用范围广、结构简单且成本低。包含本装置的一种混凝土类机器人通过车身带动混凝土振捣整平一体化装置对需要施工的混凝土地面进行自动化振捣、整平，有利于拓展智能建造设备机械的应用范围。