一种可切换形态的人形机器人

本发明公开了一种可切换形态的人形机器人，包括机器人组，所述机器人组包括机身、大腿组件和小腿组件，所述大腿组件活动在机身下方，所述小腿组件通过机械关节组件活动在大腿组件下方，所述大腿组件下侧活动设置有导向轮；低速电机，所述低速电机输出轴上设置有磨擦轮，所述低速电机通过磨擦轮带动驱动轮转动在小腿组件下侧；切换机构，所述切换机构设置在大腿组件和小腿组件连接位置处，所述切换机构带动导向轮摆动在大腿组件下侧。本发明通过设置的切换机构，可满足机器人在不同环境下进行运动方式的形态切换，使得适用于各个环境下的运输操作，提高整体运输速率。