一种具备弦向双模态的水空两栖仿生扑翼机器人

本发明属于仿生扑翼机器人相关技术领域，其公开了一种具备弦向双模态扑翼的水空两栖仿生扑翼机器人，包括主机身、弦向双模态扑翼、尾翼、跨介质机构、控制单元和柔性蒙皮；主机身为机器人的主要支撑构件，弦向双模态扑翼安装在主机身左右两侧并上下往复振荡，带动覆盖在其上方的柔性蒙皮产生动力；尾翼固定在主机身的后端辅助机器人进行姿态调整；跨介质机构安装在主机身的前端用于为机器人跨介质运动提供冲力；控制单元通过信号线与各部件相连。本发明在扑翼的弦向具备水上和水下两种运动模态，水上模态有利于在空中产生升力，而水下模态则有利于在水中减小功耗并将动力集中在推力方向，拓展了仿生扑翼机器人的使用环境和场景。