摘要
本实用新型属于关节分割器领域,具体涉及一种角度可调的机器人关节分割器,包括底盘,所述底盘的上端放置有分割器主体,所述分割器主体的两侧均固定连接有定位块,所述底盘的上端且位于分割器主体的两侧均固定连接有安装座,所述定位块与安装座卡接,所述底盘的底部通过轴承安装有固定轴,所述固定轴的底部固定连接有旋转盘。本实用新型通过将分割器主体安装在底盘上,然后在底盘的下方设置与底盘相对转动的旋转盘,这样通过二者之间的相对转动使得分割器主体进行位置角度的调节,满足实际的使用需要,另外,旋转盘的侧边设置弹性的插销,利用插销可以对底盘和旋转盘相对转动后进行锁止,保证了角度调节后的稳定性。
技术关键词
分割器
机器人关节
底盘
安装座
旋转盘
波纹套
定位块
导向柱
滑块
弹簧
推杆
防护套
滚珠
轴承
柱体
拉环
卡接
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