一种免线缆缠绕的多工位喷涂机器人及其控制方法

本发明涉及免线缆缠绕的多工位喷涂机器人及其控制方法，其机器人包括动力装置、机架、中心转台、多个连接臂、多个动力装置和用于放置产品的多个工件转台，中心转台可转动地设置于机架上，多个连接臂的一端分别与中心转台连接，工件转台分别设置于连接臂远离中心转台的一端，动力装置包括驱动器、磁性联轴器和用于使磁性联轴器与工件转台联动的传动机构，磁性联轴器包括均带磁性以联动的主动块和从动块，主动块和从动块间隔设置，主动块与驱动器固定连接，从动块与传动机构固定连接，驱动器固定设置于机架上。本发明可有效避免出现线缭绕的情况。