机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质

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机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质
申请号:CN202411028326
申请日期:2024-07-30
公开号:CN118963350B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息,所述机器人检修报警信息包括待检修机器人编号;若所述待检修机器人的数量等于第一预设值,则计算所述待检修机器人编号之间的编号差值,基于所述编号差值,从所述待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定所述待检修机器人的暂代机器人;若所述待检修机器人的数量大于所述第一预设值,则基于备用机器人的数量与所述待检修机器人的数量的比对结果,确定所述待检修机器人的暂代机器人;调度所述暂代机器人接替所述待检修机器人的巡检工作,直至所述待检修机器人返岗。采用本方法能够提高调度机器人的效率。
技术关键词
检修机器人 巡检工作 机器人调度方法 障碍物 计算机设备 规划 调度机器人 时间差 调度装置 标牌 轨迹 处理器 路段 可读存储介质 模块 存储器 速度 运动 车轮
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