一种套管扶正器抓取装置及抓取机器人

本发明涉及一种套管扶正器抓取装置及抓取机器人，包括支架、夹爪驱动器、传动组件、爪臂、夹爪检测总成和控制中心；所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成安装于所述支架顶部，所述爪臂通过所述传动组件可转动地安装于所述支架底部，所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成与所述传动组件连接，所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成信号连接所述控制中心；所述夹爪驱动器能够通过所述传动组件驱动所述爪臂张开抓取套管扶正器，或闭合释放所述套管扶正器；所述爪臂完全张开或者完全闭合时，通过所述传动组件能够触发所述夹爪检测总成向所述控制中心发送信号，其有益效果是，能够配合机械臂实现套管扶正器的抓取—搬运—释放一体化作业，作业效率和安全性更高。