摘要
本发明涉及激光焊接领域,公开了一种激光焊接机器人,包括底座,底座的内部滑动安装有滑盘,滑盘上设置有机械臂,机械臂的端部转动安装有第一调节块,第一调节块的端部固定安装有第二调节块,第二调节块的底端固定安装有第一防撞保护装置,第一防撞保护装置的下部固定安装有第二防撞保护装置,第二防撞保护装置的底端转动安装有焊接件;本发明通过第一防撞保护装置内部的第二滑柱滑动在第一固定杆以及底部凸板的外壁,在工件碰撞或抖动之后的高度进行调节,防止焊接件抖动持续与工件碰撞,造成焊接头弯曲的问题,而限位保护件旋转使得第一弹簧的弹力变化,调节焊接气管在喷出气体时焊接件整体受力,降低焊接时的影响,对焊接件进行保护。
技术关键词
激光焊接机器人
防撞保护装置
保护件
滑柱
焊接件
保护组件
传动组件
调节块
顶端
焊接头
齿牙
调节环
弹簧
升降螺杆
圆球
机械臂
测量杆
升降柱
调节组件
滑环
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