手势的三维姿态的确定方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种手势的三维姿态的确定方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域，其中方法包括：获取当前帧图像中手势的当前初始三维姿态及前一帧图像中手势的历史目标三维姿态；根据手势约束条件、当前初始三维姿态及历史目标三维姿态，确定当前帧图像中手势的当前目标三维姿态；其中，手势约束条件包括时间约束条件、空间约束条件及形状约束条件中的至少两个，时间约束条件为当前目标三维姿态和历史目标三维姿态间的第一最大偏差值，空间约束条件为当前目标三维姿态经投影得到的二维坐标与当前帧图像中手势的二维坐标间的第二最大偏差值，形状约束条件为当前目标三维姿态和历史目标三维姿态对应手势形状间的第三最大偏差值。