一种联合并联外固定支架的X光成像装置标定方法

本发明公开了一种联合并联外固定支架的X光成像装置标定方法，包括以下步骤：构建X光成像系统的数学模型；获取标记点三维坐标；获取标记点像素坐标；进行内部参数求解；求解外部参数，完成相机内外部参数标定。本发明利用了线性针孔模型作为标定模型，计算公式简单，操作简便，术中便于实施，适用于图像畸变不大的手术场景中，采用随机排序的进化算法来优化计算相机内外部参数，其鲁棒性好，求解精度高。本发明可满足临床手术中关于X光影像标定的需求。