一种无人驾驶车辆的自动控制方法及系统

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动控制方法及系统。首先，获取道路基本信息数据和环境信息数据，并分别对基本信息数据和环境信息数据进行预处理和智能化处理，得到智能化处理后的基本信息数据和智能化处理后的环境信息数据；然后，基于智能化处理后的基本信息数据生成初步行驶路径，基于初步行驶路径和智能化处理后的环境信息数据优化初步行驶路径，得到最佳行驶路径，基于最佳行驶路径制定行驶策略，生成操作指令；将操作指令转换为车辆的控制指令，控制车辆的实际行动。解决了现有的在对无人驾驶车辆进行自动控制时，路径规划不准确，以及适应性较差，从而导致控制不精确的技术问题。