一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法

本发明公开了一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法，属于航天器飞行技术领域，本发明的方法基于异构航天器编队任务建立了动力学模型并提供了控制程序，同时将控制器与星载GPS技术结合，利用滤波器过滤掉信息接受过程中产生的噪声，进一步提高了程序的精度及可实行性；能避免传统PD控制带来控制精确不高的问题，具有很大的实用价值，在航天器对接分离、在轨组装、编队飞行等领域具有广泛的应用前景。