摘要
本发明提供一种雨鞋喷涂系统,属于雨鞋喷涂领域,包括传送链、挂具、摄像机、水帘柜、机械臂、喷枪以及工控机,挂具设置在传送链下方,且通过滚轴与传送链连接,挂具用于挂置待喷涂雨鞋,摄像机设置在挂具的下方,水帘柜设置在传送链的一端,传送链上设有齿轮,齿轮位于挂具的运动轨迹上,当挂具经过齿轮时,滚轴与齿轮咬合,从而带动挂具上的待喷涂雨鞋进行转动。本发明实现了对雨鞋喷涂的自动化作业,节省了人力物力,解决了喷涂作业效率低下以及喷涂不均匀的问题。
技术关键词
鞋筒
雨鞋
坐标点
传送链
喷涂系统
喷枪
鞋底
工控机
红外检测仪
水帘柜
机械臂
速率控制
运动
摄像机
轨迹
喷漆泵
滚轴
齿轮
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参数
密封结构优化方法
仿真模型
控制点
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