一种基于自动驾驶与一条常规公交混编的排班计划模型与评价

本发明涉及公共交通运营管理系统技术领域，公开了一种基于自动驾驶与一条常规公交混编的排班计划模型，包括：排班约束模块：所述排班约束模块用于设定自动驾驶与一条常规公交线混编排班的模型约束条件，即混编生成排班过程中必须要遵循的规则，用于避免产生明显不可行解；排班计算模块：所述排班计算模块用于计算混编排班的结果；本发明利用多源客流数据感知结果，以精准研判线路客流水平，通过自动驾驶可载客流量与常规公交深度融合，并在一定运力配置下的调度规划效果增效与成本增益；在常规公交客流量变化的基础上，运用自动驾驶车辆行车调度计划使每周期内获得最优解，促使混编后的公交调度计划动态响应，进一步提高混编计划契合度。