网联交通环境下应急车辆出行道路阻抗测算方法

本发明涉及一种网联交通环境下应急车辆出行道路阻抗测算方法，包括如下步骤：步骤一、建立应急车辆出行路径空间的车辆状态信息矩阵；步骤二、构建应急车辆出行路段阻抗模型；步骤三、构建应急车辆出行交叉口延误模型；步骤四、生成车道级应急车辆出行道路阻抗模型。本发明可精确测算网联交通环境下应急车辆出行过程中受到的道路阻抗，为应急车辆出行路径规划奠定理论基础，适用于网联交通环境下应急车辆全局优化控制，应用前景较为广泛。本发明受黑龙江省自然科学基金项目资助(PL2024E012)。