一种机器人的烹饪轨迹规划控制系统、方法及机器人

本发明公开了一种机器人的烹饪轨迹规划控制系统、方法及机器人，包括依次连接的数据采集模块、菜谱生成模块、检查模块、规划模块和SLAM模块；通过菜谱生成模块采用预置深度学习模型根据厨具状态信息和生成的菜谱需求数据，生成菜谱信息，并通过规划模块采用预置编码解码器根据SLAM模块生成的各目标地图和菜谱信息，生成烹饪轨迹；解决了现有的针对于厨房机器人的烹饪轨迹规划控制系统导致人工成本较高的技术问题。