巡检机器人的巡检控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及电厂巡检技术领域，尤其涉及巡检机器人的巡检控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取巡检机器人在所处区域的多个维度的巡检信息；确定所述巡检机器人所处区域的环境类别；基于各巡检信息通过所述环境类别对应的目标规划模型进行路径规划，得到目标行进路径；基于所述目标行进路径控制所述巡检机器人进行移动巡检，实现在不同类型环境下的路径规划，从而实现不同类型环境下的巡检机器人的巡检控制，避免了现有技术中对电厂内设备进行巡检的效率较低的技术问题。