一种基于工业生产的巡检机器人

本发明公开了一种基于工业生产的巡检机器人，包括工字循环行进轨、巡检设备本体、抽气泵、安装杆件、拆装滤头机构和NFC标签，所述工字循环行进轨包括短轨，所述短轨的一端设置有上弯连接轨，所述上弯连接轨的一端设置有下弯连接轨，所述下弯连接轨的一端设置有长轨；本方案根据需要巡检的路线，拼接成工字循环行进轨，根据路线不同，方便根据不同的路线进行拼接定制，从而对巡检设备本体的巡检路径进行规划，降低了在复杂场景干扰、虚拟路线不固定、工业场景设备较多难以改造老旧厂区，以及新开发机器人耗费较大以及轨道固定缺乏路线定制的问题，具有机器人成本低且平替效果好。