一种基于cartographer的机器人定位设置方法及系统

本发明公开了一种基于cartographer的机器人定位设置方法及系统，通过实时采集机器人周围的状况信息，并与地图数据进行匹配，从而能够实时调整机器人的位姿状态，解决了cartographer只能在原点启动的问题。