一种基于北斗应急巡逻车的应急指挥控制方法及系统

本发明公开了一种基于北斗应急巡逻车的应急指挥控制方法及系统，通过部署多源传感器网络，从复杂环境中获取多种信号数据，针对通信信号中断的情况进行数据融合处理，确定初步的位置估计结果；根据初步的位置估计结果，采用基于多源数据校正的定位算法，对定位精度进行优化调整，得到高精度定位数据；通过高精度定位数据，构建实景动态模型框架，融合地形和障碍物分布特征，获取环境变化感知的相关信息，确定实时更新的三维场景描述；根据实时更新的三维场景描述，分析动态资源调配的需求，识别多方协同指挥中的关键节点和资源分布状态，得到资源调配的优先级序列。本发明实现全流程自动化与智能化，减少人工干预成本，提升应急响应速度。