一种无人机边缘计算网络中轨迹与资源分配联合优化方法

本发明属于无人机轨迹优化和资源分配技术领域，具体涉及一种无人机边缘计算网络中轨迹与资源分配联合优化方法，包括构建无人机移动边缘计算网络系统模型，以最大化无人机能效为目标建立多变量联合优化模型，通过马尔科夫决策过程对优化问题建模，通过结合深度强化学习算法与相位对齐方法对其求解并获得联合优化解，迭代更新无人机三维轨迹、智能反射面相移矩阵和资源分配结果。与现有的基线方法相比，本发明以无人机作为空中基站和空中中继站，同时考虑将智能反射面应用于无人机网络系统，合理调度无人机资源，做出实时最优三维飞行轨迹和资源分配方案。