基于无人机的桥梁健康监测方法

本发明涉及桥梁监测技术领域，具体涉及基于无人机的桥梁健康监测方法，包括以下步骤：对多架无人机的协同巡航路径进行规划，确保无人机群覆盖桥梁的所有关键部位；每架无人机均搭载相机、超声波传感器，分别负责采集桥梁图像信息、桥梁结构内部声波信息；对桥梁图像信息进行分析，获得桥梁表观缺陷；对桥梁结构内部声波信息进行分析，获得桥梁内部裂缝、应力分布隐患；对桥梁表观缺陷、桥梁内部裂缝、应力分布隐患进行融合和深度分析，获得桥梁结构的健康状态信息；动态反馈与路径优化。本发明，根据实时监测数据和分析结果，灵活调整监测策略，确保对重要区域的精准监测，提高监测方案的适应性和持续优化能力。