一种无人机在施工物料堆场的巡检方法

本发明公开了一种无人机在施工物料堆场的巡检方法，包括如下步骤：建立施工场地堆场的坐标系，标记出物料堆放区域的范围，形成物料堆场边界图形；利用无人机对物料堆放区进行拍摄图像或视频；构建物料堆场的三维模型，得到物料的最高点的高度Hmax，得到物料叠合后的平面轮廓图形；利用计算机判定物料叠合后的平面轮廓图形的是否位于物料堆场边界图形内，判定Hmax与预设的高度阈值H0之间的关系，并显示判定结果。该巡检方法能够及时监测到物料超出边界或高度超限的现象并通知整改，提升巡检效率，避免巡检人工巡检存在的安全隐患，较人工判定更为精准，可避免由于拍摄角度、光线、阴影等干扰条件造成人工判断错误的情形。