光伏清扫机器人回仓的控制方法、装置及控制器

本申请涉及一种光伏清扫机器人回仓的控制方法、装置及控制器，其中，光伏清扫机器人回仓的控制方法包括：确定各光伏板块的清扫顺序；根据电池的当前状态，建立电量与里程的映射关系；执行清扫任务，根据清扫顺序控制机器人依次移动至各光伏板块，并对光伏板块进行清扫，根据映射关系以及当前位置计算由当前位置返回充电仓的所需电量，电池的当前电量与所需电量的差值小于预设值时，控制机器人返回充电仓。该光伏清扫机器人回仓的控制方法能够合理地对机器回仓进行控制，保证机器人能够顺利返回充电仓并减少充电次数、提高清扫效率。