索道入侵事件分析预警方法

本申请提供的索道入侵事件分析预警方法，具体涉及图像识别技术领域，该方法通过将索道采样点中心在无人机投影下的坐标叠加到监控视频数据中，从而获得具有深度信息图像集，通过分析识别图像集中索道边界盒和入侵物的边界盒，根据索道边界盒和入侵物的边界盒，利用FlowNet‑2模型，预测入侵物在不同时间点的入侵物预测边界盒，根据入侵物预测边界盒，通过计算得到索道静态障碍预警分数、索道动态入侵预警分数和桥箱动态入侵预警分数；该方法解决了如何在索道动态环境中准确识别多样化入侵物体并及时做出预警提示的问题，达到了在多样化的环境中对索道入侵物高效准确识别并预警的效果。