基于AI视觉的机械手自动示教方法及装置

本发明涉及一种基于AI视觉的机械手自动示教方法和装置，所述的方法包括：基于卷积神经网络，对产品的形状进行训练；确认产品目标位置上载板的位置和产品放置在载板上的姿态，得到标准位姿；通过棋盘标定板，对拍摄装置进行标定，计算拍摄装置的内参和畸变系数；基于手眼标定算法Tsai‑LenZ，计算机械手和拍摄装置坐标系之间的转换关系；手眼标定完成后，机械手从流水线结构上随机抓取产品，调整机械手的姿态，使产品匹配标准位姿；机械手将产品从流水线结构移动到产品目标位置的载板上。所述的基于AI视觉的机械手自动示教方法通过使用AI视觉替代人眼，自动生成控制指令控制机械手替代人工调整，从而提高工作效率和提升安全性。