适用于可穿戴机器人的快速响应负压驱动系统及控制方法

本发明公开一种适用于可穿戴机器人的快速响应负压驱动系统及控制方法，快速响应负压驱动系统包括气室、双头气泵和高速阀、气管及接头，气室通过气管及接头、气室预抽气截止阀与所述双头气泵的抽气端口相连，并通过气管及接头与所述高速阀相连，双头气泵的充气端口通过气管及接头、泄气截止阀与所述高速阀连接并预留出一个接口与外部驱动单元连接。本发明引入了一个能实现高负压的气室，并通过高速阀控制其与驱动单元的连通状态，当二者连通时，可借助驱动单元与高负压气室之间的高压强差加快驱动单元内空气进入气室的流动速度，实现驱动单元内压强的快速变化。