一种履带攀爬摄像巡检机器人

本发明揭示了一种履带攀爬摄像巡检机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳的下方表面设置有避障攀爬装置，所述底盘外壳的外侧设置有综合检测监控装置。该一种新型履带攀爬摄像巡检机器人，首先第一视觉摄像头可以对外部障碍物进行识别，然后激光雷达可检测障碍物的距离，第二红外摄像头再次对外部障碍物进行识别，第一视觉摄像头、激光雷达和第二红外摄像头产生的数据在数据处理盒中处理，履带集成轮带动履带攀爬摄像巡检机器人进行避障移动，第二视觉摄像头可采集纺织厂数据，红外热成像摄像头可以实时检测纺织设备温度，声波检测分析仪可以对不同的噪音进行实时检测，激光气体检测仪可监测有害气体是否超标。